na INLIS000000000008065 20251216101839 0010-0322000084 ta 251216 g 0 ind 978-623-228-772-3 510.285 536 510.285 536 HER p Heru Dibyo Laksono PERANCANGAN DAN SIMULASI KENDALI SISTEM MEKANIK DENGAN MATLAB ( PIDTOOL DAN PIDTUME ) / Heru Dibyo Laksono Cet. 1 Yogyakarta : Graha Ilmu, 2020 178 hlm : ilus ; 24cm Buku ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali sistem mekanik dengan bantuan perangkat lunak Matlab Model sistem mekanik yang digunakan adalah model sistem mekanik dua tingkat dan jenis pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P). Pengendali Integral (I), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD), pengendali Proporsional Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PDF), pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferensial (PIDF). Pengendali-pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan fungsi fungsi yang ada di Matlab diantaranya PIDTool model Paralel, PID Tool model Standard dan PIDTune. Untuk analisa kendali sistem mekanik meliputi analisa domain waktu yang terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan, analisa domain frekuensi yang terdiri dari analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka dan analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan serta analisa kekokohan. Matlab (program komputer) Mekanika terapan 022.6419 022,6420 022.6421 022.6609 022.6608 022.6610